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드론 활용사례와 향후방향 제시 레포트입니다.

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본문일부/목차
1. 드론의 활용성

2. 드론 활용사례 연구

3. 드론 활용의 향후방향 제시


무인 항공기는 제어가 쉽다는 장점이 있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링을 할 수 없는 단점이 있다. 반면 쿼드콥터형 드론은 호버링이 가능해 다양한 임무수행에 적합하다. 그러나 쿼드콥터형 드론은 무인제어하기 위한 알고리즘을 생각하는 입장에서 그 구동원리가 상당히 복잡해 소프트웨어적 모델을 얻는 것이 아주 힘들며, 여러 가지 외부적인 환경에 적응하기 힘들다는 단점을 가지고 있다.
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