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  • 제어공학실험 - 1차 지연요소

  • 제어공학실험 - 1차 지연요소.hwp
  • 등록인 leewk2547
  • 등록/수정일 16.02.13 / 16.02.13
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보고서설명
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.

2. 실험회로
본문일부/목차
실험 5.9
이상의 실험과 시뮬레이션을 통하여 1차 지연요소에 대한 결론을 적으시오.

먼저 실험 3.3 에서는 1차지연 요소 회로를 구성한 후 전달함수를 구하고 이론적인 시정수와 실제 측정한 시정수의 오차를 확인하는 것으로써 실제 측정 했을 때 시정수는 원점에서의 접선을 그었을 때 접선이 최종 출력값에 도달한느 그때의 시간으로써 측정 결과 1ms 로 이론적인 시정수 1ms 와 일치하였다. 또한 3.4 실험은 커패시터용량의 변화가 출력에 어떤 영향을 미치는가에 대해서 알아보는 실험이다. 커패시터의 용량을 늘리면 시정수RC의 값이 올라가며 이는 출력이 좀더 지연되는 현상이 나타 날것이면 실제로 측정한 결과 그렇다는 것을 알 수 있다. 다음실험은 주파수 변동에 따른 출력파형의 변화를 보는 실험이다 우선 확인 할것이 있는데 실험 3.6의 전달함수는 G(S) = 1/S+1000 이고 W =1000 일 때 |G(S)|=-3db 가 되는가를 확인 하는 것이다. 실제로 측정결과 -2.82로 실험회로가 잘구성 되었다는 것을 대략 확인 할수 있었고 보드선도로 측정한결과 이상적으로 이론치에 근접하게 나왔음을 확인할 수 있었다. 그 뒤의 실험은 C의 용량변화가 보드선도에 어떤영향을 주는가를 확인한는 실험인데 C의 증가가 의 증가로 이어지기 때문에 첫 번째 보드선도를 기준으로 오른쪽으로 약간 이동했다는 것을 알수 있었다.
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