해피레포트 - [제어공학] PID control[제어]

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공학,기술계열 [제어공학] PID control[제어] [제어공학] PID control[제.pptx 등록인 leewk2547 등록/수정일 13.09.06 / 13.09.06 문서분량 37 페이지 다운로드 4 구매평가 판매가격 2,000원

보고서설명
개요 및 간략 소개 P, I, D 제어기의 특성 스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성 각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성 각 제어기의 응답특성 비교 고찰 및 느낌점

본문일부/목차
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용 되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다. 현대 제어공학에는 90%이상이 PID제어 기법을 사용한다. 그 이유는 사용하기 편리하며 우리가 일상생활에 사용하는 대부분의 시스템은 PID로 이루어 져있다. Overshoot : 목표값에 비해서 최고로 오차가 커지는 부분이 얼마인가를 보는 것이다.이 값이 너무 커지면 시스템에 무리를 줄 수도 있다. 예를 들어 제어량이 전압이고 TR을 동작시키는데 오버슈트가 너무 커지면 TR의 동작 영역을 벗어나서 오동작을 하거나TR이 과전압에 의해 손상될수 있는 상태이다. 목표값 도달시간 : 제어는 어차피 완전히 100% 수렴 할 수는 없다. 그래서 목표값의 몇%에 들어가면 제어가 완료된 것으로 본다.결론적으로 제어가 완료되었다고 판단되는 시간. 당연히 그 시간이 짧을 수록 좋은 제어기이다. 정상상태의 오차 : 제어량이 목표량의 일정범위에 도달하였으나 없어지지 않고 남아있는 오차이다.

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