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  • 공학,기술계열

  • [아주대]자동제어 프로젝트2

  • [자동제어]프로젝트2.hwp
  • 등록인 euop18
  • 등록/수정일 11.12.30 / 11.12.30
  • 문서분량 4 페이지
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보고서설명
아주대학교 전자공학부 양상식 교수님의 자동제어 프로젝트2 입니다.
직접 작성하였습니다.



해당 자료를 무단으로 배포할 시 법적 책임을 받을 수 있음을 경고합니다..
본문일부/목차
자료의 구성:
아래 문제에 해당하는

1. 답안 (4 page)

====================================해 당 문 제=====================================
자동제어 프로젝트 #2
Lasers can be used to drill the hip socket for appropriate insertion of an artificial hip joint. The use of lasers for surgery requires high accuracy for position and velocity response. Let us consider the system shown in Fig. 1., which uses a dc motor manipulator for the laser. The amplifier gain K must be adjusted so that the steady-state error for a ramp input, r(t) = A(t) (where A = 1m/s), is less than or equal to 0.1 mm, while a stable response in maintained.
위의 설명을 읽고 아래 그림의 시스템을 설계하라. 그리고 설계한 시스템에 대한 Root Locus를 그리고 안정한지 판단하라.
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