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직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)

설계프로젝트에서 A+ 받은 결과물입니다.
본문일부/목차
1. PID 설계목표

2. PID 설계절차

3. 조원 역할 분담

4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링

5. 비제어 시스템 특성

6. P제어(비례제어)

7. PI제어(비례, 적분제어)

8. PD제어(비례, 미분제어)

9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)

10. 결론
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#pid제어

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