고객센터 회원가입 로그인 장바구니
세일즈코드화살표

미리보기는
3 페이지 까지 제공됩니다.

  • 공학,기술계열

  • [자동제어] 직류(DC)모터 PID 제어

  • 직류(DC)모터 PID제어.hwp
  • 등록인 kamdory
  • 등록/수정일 09.11.25 / 09.11.25
  • 문서분량 12 페이지
  • 다운로드 22
  • 구매평가
판매가격 2,500원
같은분야 연관자료
보고서설명
직류모터를 모델링하고 P제어, PI제어, PD제어, PID를 통해서 효율성과 속응성을 향상시키고 특성을 알아본다. A+ 자료입니다.
본문일부/목차
1. 설계 개요
2. 설계 목표
3. 팀원 업무 분담
4. 설계 스케줄 점검표
5. DC모터 전달함수
6. P제어
7. PD제어
8. PI제어
9. PID제어

------------------------------------------------------------------------------------------------
1. 설계 개요

① DC모터와 제어기에 대한 자료 조사 및 개념 숙지

② DC모터의 전달함수 및 DC모터의 제어 목표 선정

③ DC모터가 제어목표를 만족하는지 확인

④ DC모터가 제어목표를 만족하도록 제어기(P, PD, PI, PID) 설계

⑤ 제어한 DC모터를 계단입력과 경사입력일 때 응답 특성 비교

2. 설계 목표
시정수가 100ms인 DC모터의 전달함수를 선정하여, 세틀링시간, POS, 정상상태오차 등을
만족하도록 DC모터의 제어기를 설계

연관검색어
#DC모터

구매평가

구매평가 기록이 없습니다
보상규정 및 환불정책

· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
  환불(재충전) 해드립니다.  (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)

· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.

· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.

저작권안내

보고서 내용중의 의견 및 입장은 당사와 무관하며, 그 내용의 진위여부도 당사는 보증하지 않습니다.
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다.
저작권침해신고 바로가기

 

mouse
btn_close view

미리보기는 3페이지까지
제공 됩니다.

5페이지 미만은 미리보기가
제공 되지않습니다.

  • arrow
  • arrow
중간과제물바로가기 교체별핵심노트
1:1상담 아이콘
충전하기 아이콘