고객센터 회원가입 로그인 장바구니
세일즈코드화살표

미리보기는
3 페이지 까지 제공됩니다.

판매가격 1,000원
같은분야 연관자료
보고서설명
1. Introduction 간단한 시스템 설계를 통해 Root Locu...
본문일부/목차
1. Introduction

간단한 시스템 설계를 통해 Root Locus 방법을 실제 응용하는 연습을 해본다.
„. Problem Statement

① Describe what is the problem.

그림의 시스템을 simtool (혹은 simulink)로 구현하고 다음내용을 실습할 것. 그림에서 이며 및 값을 정하는 법은 아래에 설명되어 있음.

제어기의 형태가 인 경우, Root locus 기법을 이용하여 양호한 step response 가 나올 수 있도록 K 값을 구하고 이때의 출력 파형 y(t)를 시뮬레이션 하시오.

Note 및 정하는 방법

= 자기 학번 10자리 수를 모두 더한 후 10으로 나눈 값
=자기 학번 끝의 5자리 수를 모두 더한 후 5로 나눈 값
= 자기 학번 끝의 3자리 수를 모두 더한 후 3으로 나눈 값

Note) 어떤 경우에는 및 값에 따라 좋은 response 가 안 나올 수 도 있다. K 값을 변화시켜 얻을 수 있는 최고 성능을 얻도록 노력하면 됨.

보고서에는 Root locus를 이용하여 답을 구하는 과정이 설명되어 있어야 함.

② Describe how do you solve the problem.
시뮬레이션 결과는 포토샵을 이용해서 색상을 반전시켜 첨부

의 값으로 그림상의 시스템을 simulink를 통해 구성해 보면 다음과 같다.

이때 K를 찾기 위해 root locus를 적용해야 할 식은
이므로 이다.

매틀랩을 통해 그려보면 다음과 같다.

입력으로 step response를 넣어주었고 이에 대한 적절한 응답신호를 찾기위해 일단은 damping 이 1인 K값들에서 찾다 보면 break away point인 점에서 최단응답시간이 나온다.
(대략 7초)
K=1.54

...
연관검색어
#전자전기 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서

구매평가

구매평가 기록이 없습니다
보상규정 및 환불정책

· 해피레포트는 다운로드 받은 파일에 문제가 있을 경우(손상된 파일/설명과 다른자료/중복자료 등) 1주일이내 환불요청 시
  환불(재충전) 해드립니다.  (단, 단순 변심 및 실수로 인한 환불은 되지 않습니다.)

· 파일이 열리지 않거나 브라우저 오류로 인해 다운이 되지 않으면 고객센터로 문의바랍니다.

· 다운로드 받은 파일은 참고자료로 이용하셔야 하며,자료의 활용에 대한 모든 책임은 다운로드 받은 회원님에게 있습니다.

저작권안내

보고서 내용중의 의견 및 입장은 당사와 무관하며, 그 내용의 진위여부도 당사는 보증하지 않습니다.
보고서의 저작권 및 모든 법적 책임은 등록인에게 있으며, 무단전재 및 재배포를 금합니다.
저작권 문제 발생시 원저작권자의 입장에서 해결해드리고 있습니다.
저작권침해신고 바로가기

 

mouse
btn_close view

미리보기는 3페이지까지
제공 됩니다.

5페이지 미만은 미리보기가
제공 되지않습니다.

  • arrow
  • arrow
중간과제물바로가기 교체별핵심노트
1:1상담 아이콘
충전하기 아이콘