해피레포트 - 적외석 센서를 이용한 청소기 로봇

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공학,기술계열 적외석 센서를 이용한 청소기 로봇 적외선센서 이용한 청소기로봇.hwp 등록인 lspeirs 등록/수정일 10.04.28 / 10.06.07 문서분량 30 페이지 다운로드 8 구매평가 판매가격 5,000원

보고서설명
정말 열심히 정리했습니다. 좋은 성적은 물론이구요~^^ PS : 프로그램 소스도 포함되어 있습니다. [참고자료] - 참고서적 IAR EWAVR 컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA 128 마이크로컨트롤러 (성안당) - 참고사이트 NTC 뉴테크날러지 회사 사이트 당근이의 AVR 갖고 놀기 까페 .

본문일부/목차
1. 서론 ● 제작동기 ● 제작일정계획 ● 제작환경 2. 본론 ● 하드웨어 1. AVR-ATMEGA 128 2. USP-ISP 다운로드기 3. STEP MOTOR 4. 적외선 센서 및 인터럽트 5. SERVO MOTOR 6. 파워공급기 7. 하드웨서 사진 ● 소프트웨어 c 프로그램 3. 결론 ● 제작과정 후기 ● 참고 서적 및 사이트 2. 본론 ● 하드웨어 ■ ATMEGA 128 제품사양 모델명: Adapter PCB TQFP64 핀간격: 0.8mm 특징: TQFP형태의 32핀~64핀 IC부착 DIP형태로 변환 재질: 에폭시 면: 단면 크기: 43x43mm, 두께 1.6mm 형태: 64pin DIP타입 (2.54mm 간격) 적용칩 : ATmega8, ATmega16, ATmega32, ATmega64, ATmega103, ATmega128외 TQFP타입 IC 구입처 : us-technology

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