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  • [전자공학] 미니라인트레이서 만들기

  • Term Project.hwp
  • 등록인 jaemyungk
  • 등록/수정일 10.04.26 / 11.10.21
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보고서설명
미니라인트레이서 만들기
기본이론
회로도 포함
본문일부/목차
1. 실험 목적

자율적인 주제로 논리소자를 이용한 조합회로 구성 능력을 함양하고, 실험능력을 고취시키는 것을 목표로 한다.

2. 배경이론

(1) 라이트레이서란?
라인트레이서라는 것은 말 그대로 라인을 따라가는 로봇을 말한다.
보통은 검은 바닥에 그어진 흰 선이나 흰 바닥에 그려진 검은 선을 따라가기도 하며, 기타 바닥에 있는 유도 장치를 따라가는 로봇들을 말한다. 라인트레이서는 공장의 컨베이어 벨트를 대신하거나 무인자동차 등에 활용이 가능한 로봇이다.
라인트레이서를 비롯한 대부분의 기계는 센서부, 제어부, 구동부로 나누어 진다.

(2) 센서부
라인트레이서의 센서로는 적외선 센서를 많이 사용한다. 적외선 역시 빛의 일부이기 때문에 흰색에서는 잘 반사되고, 검정색에서는 흡수가 되는 성질이 있다.
또한 반사되는 거리가 가까우면 많은 양이 반사되고, 거리가 멀면 반사되는 양이 적다.
이를 이용해 센서 전방에 흰색이 있는지 검은색이 있는지 구분하거나 얼마나 멀리 떨어진 곳에 물체가 있는지를 구분할 수 있다.
연관검색어
#라인트레이서

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